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  •   车轮履式可切换新型狗万体育网址

      他特点在于:包括履带式狗万体育网址本体,履带式狗万体育网址本体上连接有前轮液压组件和后轮液压组件,所述后轮液压组件的组织与前轮液压组件的组织相对称;所述前轮液压组件包括轮式行进马达梁,所述轮式行进马达梁之控制两端分别连接有轮式行进马达架,所述轮式行进马达架上连接有轮式行进液压马达,所述轮式行进液压马达上连接有轮毂,所述轮毂上连接有轮胎,所述轮式行进马达架与所述轮式行进马达架之间连接有液压转向系统,所述轮式行进马达架连接于履带式狗万体育网址本体的旋转平台上,且所述轮式行进马达架与所述履带式狗万体育网址本体的旋转平台之间连接有车轮履状态切换液压系统,所述轮式行进液压马达、液压转向系统和轮履状态切换液压系统分别与履带式狗万体育网址本体上的液压控制系统相衔接,
    车轮履式可切换新型狗万体育网址
      所述轮式行进马达架包括马达架本体,所述马达架本体为圆形壳体状,他上设有与所述轮式行进液压马达相配合的连接通孔,所述马达架本体的对外延伸形成有轮式行进马达梁相衔接的接入耳板,所述连接耳板包围于连接通孔之对外,所述连接耳板上设有与花园式行进马达梁相衔接的旋转孔,所述转动孔通过马达架转动轴与花园式行进马达梁相衔接,所述轮式行进马达架以马达架转动轴为重点,相对于轮式行进马达梁可转动;所述连接耳板的中央形成有与所述液压转向系统相衔接的接入耳块,联网耳块上设有与所述液压转向系统联网的液压连接孔,所述连接耳块为L形,有效轮式行进马达架之转化距离更大;

      所述轮式行进马达梁包括马达梁本体,所述马达梁本体为工字形,他内在中部向外侧延伸形成有与所述液压转向系统相衔接的接入凸块,联网凸块上设有转向连接孔;所述马达梁本体上设有用于连接凸块让位的让位槽;所述马达梁本体的半侧左右两端分别设有用于马达架转动轴安装的设置孔;所述马达梁本体上标的控制两侧分别向上倾斜延伸形成斜支撑杆,所述斜支撑杆的后边水平向外延伸形成平支撑杆;所述平支撑杆上设有与所述履带式狗万体育网址本体的旋转平台相衔接的阳台连接孔;所述斜支撑杆和平支撑杆的接入处的对外延伸形成有与轮履状态切换液压系统相衔接的接入槽,联网槽上设有与轮履状态切换液压系统相衔接的改制连接孔,穿过轮履状态切换液压系统带动轮式行进马达梁下降或收缩,以促成狗万体育网址轮式行走或履式行走;

      狗万体育网址履式状态切换到哥特式状态时,履带式狗万体育网址本体的铲斗贴地,撑起前轮式驱动端履带,车轮履状态切换液压系统驱动前轮液压组件工作,名将前轮下放接地,铲斗贴地,撑起后轮式驱动端履带,车轮履状态切换液压系统驱动后轮液压组件,名将后轮下放接地,先前以后顺序可颠倒;铲斗离地,成功轮式驱动的改制;狗万体育网址轮式状态切换到履式状态时,履带式狗万体育网址本体的铲斗贴地,车轮履状态切换液压系统驱动前轮液压组件工作,名将前轮收起,未来轮式驱动端履带接地,铲斗贴地,车轮履状态切换液压系统驱动后轮液压组件工作,名将后轮收起,以后轮式驱动端履带接地,先前以后顺序可颠倒;铲斗离地,成功履式驱动的改制。
    车轮履式可切换新型狗万体育网址
      进一步地,所述斜支撑杆和平支撑杆形成L形。

      进一步地,所述轮履状态切换液压系统采取液压伸缩气缸;液压转向系统采取液压转向缸。

      资产发明的有益效果在于:利用液压传动,不受传统齿轮、轴的教条结构限制,可切换小型狗万体育网址行走机构,能够根据现实状况需要快速切换行走方式,富裕转场和增长工作效率。

      图标:1-履带式狗万体育网址本体;2-分立式行进马达梁;3-分立式行进马达架;4-分立式行进液压马达;5-轮毂;6-轮胎;7-液压转向系统;8-车轮履状态切换液压系统;

      21-马达梁本体;22-联网凸块;23-转折连接孔;24-让位槽;25-安装孔;26-斜支撑杆;27-平支撑杆;28-平台连接孔;29-联网槽;210-扭亏增盈连接孔;

      31-马达架本体;32-连接通孔;33-联网耳板;34-旋转孔;35-马达架转动轴;36-联网耳块;37-液压连接孔。

      现实实践办法

      为使资金发明实施办法的目的、艺术方案和优点更加清楚,下将结合本发明实施办法中的附图,对本发明实施办法中的技术方案进行了解、完全地讲述,眼看,所描述的实行办法是资金发明一部分实施办法,而不是成套之实行办法。基于本发明中的实施办法,资产领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所拥有的一切其他实施办法,都属于本表明保护的框框。于是,以下对在附图中提供的成本发明的实行办法的详细描述并非旨在限制要求保护的成本发明的框框,而是仅仅表示本发明的界定实施办法。基于本发明中的实施办法,资产领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所拥有的一切其他实施办法,都属于本表明保护的框框。

      实行例1:

      一种轮履式可切换新型狗万体育网址,包括履带式狗万体育网址本体1,履带式狗万体育网址本体1上连接有前轮液压组件和后轮液压组件,所述后轮液压组件的组织与前轮液压组件的组织相对称;所述前轮液压组件包括轮式行进马达梁2,所述轮式行进马达梁2的控制两端分别连接有轮式行进马达架3,所述轮式行进马达架3上连接有轮式行进液压马达4,所述轮式行进液压马达4上连接有轮毂5,所述轮毂5上连接有轮胎6,所述轮式行进马达架3与所述轮式行进马达架3之间连接有液压转向系统7,所述轮式行进马达架3联网于履带式狗万体育网址本体1的旋转平台上,且所述轮式行进马达架3与所述履带式狗万体育网址本体1的旋转平台之间连接有车轮履状态切换液压系统8,所述轮式行进液压马达4、液压转向系统7和轮履状态切换液压系统8离别与履带式狗万体育网址本体1上的液压控制系统相衔接,所述轮式行进马达架3包括马达架本体31,所述马达架本体31为圆形壳体状,他上设有与所述轮式行进液压马达4外貌配合的连接通孔32,所述马达架本体31的对外延伸形成有轮式行进马达梁2外貌衔接的接入耳板33,所述连接耳板33围绕于连接通孔32的对外,所述连接耳板33上设有与花园式行进马达梁2外貌衔接的旋转孔34,所述转动孔34穿过马达架转动轴35与花园式行进马达梁2外貌衔接,所述轮式行进马达架3以马达架转动轴35为重点,相对于轮式行进马达梁2可转动;所述连接耳板33的中央形成有与所述液压转向系统7外貌衔接的接入耳块36,联网耳块36上设有与所述液压转向系统7联网的液压连接孔37,所述连接耳块36为L形,有效轮式行进马达架3的转化距离更大;所述轮式行进马达梁2包括马达梁本体21,所述马达梁本体21为工字形,他内在中部向外侧延伸形成有与所述液压转向系统7外貌衔接的接入凸块22,联网凸块22上设有转向连接孔23;所述马达梁本体21上设有用于连接凸块22让位的让位槽24;所述马达梁本体21的半侧左右两端分别设有用于马达架转动轴35安装的设置孔25;所述马达梁本体21上标的控制两侧分别向上倾斜延伸形成斜支撑杆26,所述斜支撑杆26的后边水平向外延伸形成平支撑杆27;所述平支撑杆27上设有与所述履带式狗万体育网址本体1的旋转平台相衔接的阳台连接孔28;所述斜支撑杆26和平支撑杆27的接入处的对外延伸形成有与轮履状态切换液压系统8外貌衔接的接入槽29,联网槽29上设有与轮履状态切换液压系统8外貌衔接的改制连接孔210,穿过轮履状态切换液压系统8带动轮式行进马达梁2下降或收缩,以促成狗万体育网址轮式行走或履式行走。

      资产实施例中,所述斜支撑杆26和平支撑杆27形成L形,有效整体的摆动动力小,摆动距离大。

      资产实施例中,穿过轮履状态切换液压系统8上班,对轮式行进马达梁2下降或收缩,以促成轮胎6与本地接触或相离,拓展实现狗万体育网址轮式行走或履式行走,轮胎6穿过轮式行进液压马达4带动轮毂5上班而工作,轮胎6的转化由液压转向系统7控制轮式行进马达梁2而变向,布局简单。
    车轮履式可切换新型狗万体育网址
      资产实施例中,车轮履状态切换液压系统8利用液压伸缩气缸;液压转向系统7利用液压转向缸。

      资产实施例中,履带式狗万体育网址本体1为现有市场成熟结构,自主经营权申请号为201710602471.3,名称为可转换行走方式的公式狗万体育网址,他也切实公开了履带式狗万体育网址的有血有肉结构,故本申请对履带式狗万体育网址本体1的组织就不进行详细描述,资产申请采用成熟结构,计划成本低;液压转向系统7为汽车领域常用的转化结构,为现有成熟结构,自主经营权申请号为201710125065.2,名称为一种液压转向系统及利用该系统之变轮距车辆,现实公开了液压转向系统之组织,资产申请采用成熟结构,计划成本低;所述轮式行进液压马达4、液压转向系统7、车轮履状态切换液压系统8、履带式狗万体育网址本体1上的液压控制系统为现有成熟结构,资产申请采用成熟结构,计划成本低;资产申请重点保护在于轮履式可切换的组织,所涉及到的液压控制系统均采取现有汽车领域成熟系统,计划成本低。

      资产实施例中,狗万体育网址履式状态切换到哥特式状态时,履带式狗万体育网址本体1的铲斗11贴地,撑起前轮式驱动端履带,车轮履状态切换液压系统8驱动前轮液压组件工作,名将前轮下放接地,铲斗11贴地,撑起后轮式驱动端履带,车轮履状态切换液压系统8驱动后轮液压组件,名将后轮下放接地,先前以后顺序可颠倒;铲斗11离地,成功轮式驱动的改制;狗万体育网址轮式状态切换到履式状态时,履带式狗万体育网址本体1的铲斗11贴地,车轮履状态切换液压系统8驱动前轮液压组件工作,名将前轮收起,未来轮式驱动端履带接地,铲斗11贴地,车轮履状态切换液压系统8驱动后轮液压组件工作,名将后轮收起,以后轮式驱动端履带接地,先前以后顺序可颠倒;铲斗11离地,成功履式驱动的改制。
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