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      控制系统硬件功能模块的计划,是通过对最小系统之扩张来形成的。挖掘机的上班条件比较复杂,各族输入信号和进出口驱动信号众多,为了掌握任务的风调雨顺完成和系统之保险工作,必须对电路进行抗干扰设计,在开展电子电路设计时采用了Protel硬件。

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      1  狗万体育网址电源电路


      狗万体育网址系统控制器设计由车载电瓶提供24V直流电源输入。根据使用场合的不同,系统控制器需要的辐射源分为三种:数字电路电源、宪章电路电源和功率驱动电源。出于不同器件所需的供电电压不尽相同,ECU要求从自然资源电路获得如从四种电压:


      ①三行程+24V,供给功率驱动输出电路和压力传感器电路;


      ②两路+9V电压,供给机械触点开关和集成电路的辐射源端;


      ③两路+5V电压,离别供给模拟电路器件和数字电路器件;


      ④一路+3.3V电压,重要供给微控制器及与微控制器直接相关的涌入处理单元。
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      根据狗万体育网址车载使用条件,系统控制器的涌入电源并非理想的核电源,可领略为通过发电机――电压调节器――铅蓄电池提供。虽然可将性能良好的电瓶视为海量电容,但在多数情况下随着其内阻的附加,蓄电池的供电状况会变得非常恶劣(挖掘机启动时,蓄电池电压可能降至14V甚至更低)。


      于是,在筹划控制系统的辐射源时必须注意到电源电路在各种不同输入电压情况下的刚性;如果考虑野外的恶性作业环境而采取了密封设计,则同时还须注意电源电路的更换效率。于是,资产设计选用高效的DC-DC能源模块(DC-DC直流隔离电源,名将单纯直流电源隔离变成所需的核电源输出;多极化电路设计排除电源回路与地线之间的烦扰,队隔离栅的企图),穿过分立元件构成了控制系统的供电系统的辐射源电路。


      狗万体育网址的辐射源电路可适应极宽范围之涌入电压,只要输入电压高于12V即可稳定工作,并具备很强的过电流和过电压保护能力,顶输出电流超过调定值或输入电压超过设定电压时,能源将立即停止供电;然而一旦外部情况回到正常状态,能源可迅速恢复供电。为防止数字电路电源对模拟电路电源产生干扰,系统中数字地和宪章地应当分别布线、单点接地。


      能源模块的+24V能源是由蓄电池提供,驱动电路的+24V电压由也是副蓄电池直接提供。为了防止系统短路烧坏元器件,在考入端串接了自恢复保险装置;在供电电源模块中采用稳压管得到+9V的供电电压,采用了专业稳压芯片LM7805降压,得到+5V的供 电电压,+5V电压通过精准稳压芯片REG1117-3.3再次降压,得到稳定的+3.3V电压供给


      MSP430F149单片机。

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      2  宪章信号处理电路


      MSP430F149共有8个可选模拟输入通道,经多路切换进入转换器的涌入电路,MSP430F149的ADC模块不需要CPU额外的拍卖开销,于是可在任意时刻对任意通道进行更换。


      宪章信号从模拟输入管脚引入多行程转换器,由12位A/D转换器进行采访和规范化,名将结果存入转换结果(ADAT)寄存器,并可将结果保存至次要一次转换的开端。采访信号的简化由MSP430F149其间+2.5V 电压基准作为参考电压,宪章输入信号的电压范围为0~2.5V直流。
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