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      1.  小型液压挖掘机液压系统数学模型建立


      液压挖掘机系统是一番典型的机电液一体化的体系,涵盖了教条主义机构、油气控制、液压控制、产业化控制和监测技术等世界,而液压系统是她重要的水资源与控制系统。资产课题主要针对 FR80E 的液压系统开展研讨,他重要组成部分包括:主人泵、主控阀、液压缸、扭转马达等。
    小型液压挖掘机一个典型工作循环仿真与分析

      (1)主控阀数学模型


      主控阀主要集成了多行程阀、压力补偿器和节流阀,其中 P 油口为主控阀的排油口,即与东道国泵连接,T 油口为主控阀出油口,即与油箱连接;A、B 油口为负载的排油口和出油口,;a、b 为先导控制油口,;还有 LS 油路油口,即最大负载压力油路,液压油先由可变节流阀调整流量,再经多行程阀换向,末了由压力补偿器调整压力,流入负载。

    小型液压挖掘机一个典型工作循环仿真与分析
      小型液压挖掘机液压系统仿真模型建立 AMESim 全称 Advanced  Modeling  Environment  for  Performing  Simulation  of Engineering  Systems(多学科领域复杂系统建模仿真平台),他包含了 AMESim、AMESet、AMECustom 和 AMERun 四个组成部分。他家可以在此平台上成立多学科领域的、复杂的假冒伪劣模型,并在此基础上进行稳态和变态的假冒伪劣分析。


      眼前,该软件已经成功应用于航天航空、船只、车辆、水利机械等世界,成为了包括流体(液体及气体)、机械、油气、电磁、热呼呼等复杂系统建模和虚假的首选平台。

    小型液压挖掘机一个典型工作循环仿真与分析
      该模型中的主泵(负载敏感泵)利用电控方法控制泵排量,等效原系统中压力控制负载敏感泵,对模型进行了法制化。在动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸和回转马达的排油主油路上设置了压力传感器,用于采集各负载压力,并取最大值,做 LS 油路压力,输送到各压力补偿器和主人泵的 LS 人。

      为多行程阀建立了超级元件,如图 2-12 所示,他包括可调节流阀和改编阀。主控阀的左右信号从接口 5 进去,一路与改组阀连接,数值为零,改装阀阀芯处于中位;数值为正,改装阀阀芯右移;数值为负,改装阀阀芯左移。另一路经函数f(x)与节流阀连接。函数 f(x)的企图是送控制信号取绝对值,用于控制节流阀开口量,控制回油流量大小。


      FR80E 的主人翁泵采用力士乐 A10VO71,他最大排量为 71L/rev,发动机的测定转速为2200rev/min,故系统最大输出流量为 156.2L/min,本条设置主泵仿真模型参数;扭转马达为力士乐 A10VT45,减速机采用传动比为 130 的 GFT9T2-2097,本条设置回转马达仿真模型参数;本条设置动臂、斗杆、铲斗油缸仿真模型参数。
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